Robotica.gr - LEGO® Mindstorms®

η ιστορία με λίγα λόγια

LEGO® Mindstorms®

Τα LEGO® Mindstorms® είναι μια σειρά κομματιών της γνωστής σε όλους μας εταιρίας LEGO®, η οποία συνδυάζει προγραμματιζόμενα μέσω υπολογιστή «τούβλα» με ηλεκτρικούς κινητήρες, αισθητήρες, «τουβλάκια» LEGO®, και τεχνικά κομμάτια LEGO® (όπως εργαλεία, άξονες, ακτίνες, και υδραυλικά μέρη) έτσι ώστε να μπορεί ο χρήστης να κατασκευάσει ένα ρομπότ ή άλλα αυτοματοποιημένα ή αλληλεπιδραστικά συστήματα.

Η πρώτη έκδοση των LEGO® Mindstorms® κυκλοφόρησε το 1998 με την επωνυμία Robotics Invention System (RIS) (πρώτη φωτογραφία). Η πρώτη αυτή έκδοση περιείχε δύο κινητήρες, δύο αισθητήρες αφής (κουμπιά) και έναν αισθητήρα φωτός.

Ήδη η LEGO® είχε διαπιστώσει ότι η ρομποτική και τα αυτοματοποιημένα συστήματα είναι το μέλλον. Ως εκ τούτου, η επένδυσή της στην εκπαίδευση στους τομείς αυτούς ήταν μονόδρομος. Έτσι, βελτιώνοντας το RIS, παρήγαγε το RIS v1.5 το 1999 και το RIS v2.0 και τελευταίο της σειράς, το 2001. Η εμπορική επιτυχία της πρώτης σειράς Mindstorms® απέδειξε το αυτονόητο.

Το 2006 η LEGO® μεγάλωσε την οικογένεια της γνωστής μας σήμερα σειράς Mindstorms®, κυκλοφορώντας το προϊόν με την επωνυμία NXT (δεύτερη φωτογραφία). Πρόκειται για ένα πακέτο 577 κομματιών, που περιείχε μεταξύ άλλων: 3 κινητήρες, 4 αισθητήρες (ultrasonic απόστασης, ήχου, αφής και φωτός). Η δυνατότητα επικοινωνίας μέσω της θύρας USB του «τούβλου» με τον υπολογιστή του χρήστη, κάνουν τον προγραμματισμό του ακόμα πιο εύκολο και προσιτό σε πιο μικρές ηλικίες, αφού πλέον αυτός γίνεται μέσω προγράμματος στον υπολογιστή χρησιμοποιώντας εικονικά τουβλάκια, αντί του κλασσικού προγραμματισμού σε κάποια υπαρκτή γλώσσα.

Τότε λοιπόν, περίπου 10 χρόνια πριν από σήμερα, η LEGO® κατάλαβε ότι οι μηχανικοί του μέλλοντος θα πρέπει να εκπαιδευτούν από μικρή ηλικία προκειμένου να μπορούν να ανταπεξέλθουν στις προκλήσεις της τεχνολογίας της ρομποτικής στις επόμενες δεκαετίες.

Έτσι τον Αύγουστο του 2009 και αφού πλέον το μάθημα της ρομποτικής είχε ενταχθεί σε πολλές χώρες στο κανονικό πρόγραμμα σπουδών, η LEGO® εμφανίζει την έκδοση NXT 2.0, με κύρια διαφορά τη σύνθεση των περιεχομένων του πακέτου και το firmware του προγραμματιζόμενου «τούβλου».

Η μεγάλη αλλαγή ήρθε με την τρέχουσα έκδοση, η οποία κυκλοφόρησε το καλοκαίρι του 2013, πήρε το όνομα EV3 (τρίτη και τέταρτη φωτογραφία) και παρόλο που δεν άλλαξε ιδιαίτερα στη φιλοσοφία των κατασκευών, απέκτησε καινούριους αισθητήρες, μη συμβατούς πλέον με τη σειρά NXT, πολύ πιο γρήγορο προγραμματιζόμενο «τούβλο», βελτίωση αισθητική, θύρα microSD για την επέκταση της χωρητικότητας του «τούβλου», θύρα επέκτασης USB στην οποία μπορεί να συνδεθεί και Wi-Fi dongle, λειτουργικό Linux και το σημαντικότερο, εντελώς νέο περιβάλλον προγραμματισμού στον υπολογιστή.

Στη Robotica.gr χρησιμοποιούμε την τελευταία έκδοση LEGO® Mindstorms® EV3, καθώς μπορεί να υλοποιήσει όλες τις κατασκευές που υλοποιούνταν από τις προγενέστερες εκδόσεις, αλλά και πολλές επιπλέον κατασκευές, εξαιτίας του μεγαλύτερου αριθμού αισθητήρων.

Επιστροφή στη σελίδα με τα άρθρα


LEGO® Mindstorms® LEGO® Mindstorms® LEGO® Mindstorms® LEGO® Mindstorms®