Στο project αυτό κατασκευάσαμε τα διόδια. Από τη μία πλευρά, υπήρχε το e-pass όπου με έναν αισθητήρα απόστασης αν έβλεπε σε συγκεκριμένη απόσταση άνοιγε την μπάρα, περίμενε κάποια δευτερόλεπτα να περάσει το όχημα και ξανακατέβαινε. Από την άλλη πλευρά, υπήρχε το ταμείο όπου για να σηκωθεί η μπάρα έπρεπε ο οδηγός πρώτα να πληρώσει και ο ταμίας να πατήσει έναν αισθητήρα αφής για να ανοίξει η μπάρα.
