Κατασκευάσαμε ρομπότ που παίζουν το ιστορικό παιχνίδι Pac-Man πάνω σε μια πίστα πολλών τετραγωνικών μέτρων.
Ο Pac-Man προσπαθούσε να "φάει" τις τελίτσες που είχαν τοποθετηθεί με κλήρωση πάνω σε συγκεκριμένες συντεταγμένες της πίστας, ενώ τα τρία φαντάσματα τον κυνηγούσαν για να τον "φάνε" κόβοντας την πορεία του.
Το ρομπότ επιτρεπόταν να κάνουν μόνο κάθετες κινήσεις και τα φαντάσματα κέρδιζαν αν ο Pac-Man δεν προλάβαινε να φάει όλες τις τελίτσες και τον ακουμπούσαν τρεις φορές. Ένα μεγάλο ολοήμερο Project την πρώτη μέρα του Summer Camp μας.
Τα παιδιά χωρίστηκαν σε τρεις ομάδες ηλικιακά: Η ομάδα των μεγάλων παιδιών προγραμμάτισε τον κώδικα των φαντασμάτων και του Pac-Man έτσι ώστε να εκτελούνται μόνο κάθετες στροφές και επιπλέον η ταχύτητα των φαντασμάτων σε μεγάλες ευθείες να είναι επιταχυνόμενη. Το πρόγραμμα ήταν ενιαίο και κατά την εκτέλεσή του γινόταν επιλογή του ρόλου του κάθε ρομπότ.
Τα λίγο μικρότερα παιδιά, μελέτησαν και κατασκεύασαν ένα ρομπότ όχημα, το οποίο χρησιμοποιήθηκε σε αντίγραφα τόσο ως Pac-Man όσο και ως φάντασμα.
Η ομάδα των πολύ μικρών της παρέας κατασκεύασαν τα avatars (του Pac-Man και των φαντασμάτων) και μελέτησαν τον τρόπο στήριξής τους πάνω στα ρομπότ. Επίσης, κατασκεύασαν με ακρίβεια την πίστα στο δάπεδο. Τελειώνοντας αυτά έφτιαξαν και ένα δικό τους ρομπότ (τον "Pac-Man version 2" όπως τον είπαν), το οποίο ήταν ένα τηλεκατευθυνόμενο με αισθητήρες απόστασης στο μπροστινό μέρος. Όταν έβλεπε ένα εμπόδιο ενεργοποιούσε ένα μηχανισμό ώστε να ανοιγοκλείνει το στόμα του (δαγκάνα στο μπροστινό μέρος) ώστε να φάει τις τελίτσες ή τα φαντάσματα που εμφανίζονταν στο δρόμο του.
Ο Pac-Man μας κατάφερε 2 φορές να ολοκληρώσει την πίστα τρώγοντας όλες τις τελίτσες πριν τον πιάσουν, αλλά στις περισσότερες δοκιμές δεν έμειναν νηστικά τα φαντάσματα. :)
