fb_pixel

Sorter για χρώματα με ποτήρια!

Στο project αυτό κατασκευάσαμε ένα μηχάνημα που μπορεί να ταξινομεί τουβλάκια Lego ανάλογα με το χρώμα τους. Αρχικά, κατασκευάσαμε μία βάση με 4 θέσεις όπου θα έμπαιναν τα ποτήρια, τα οποία χρησιμοποιήσαμε σαν χώρους αποθήκευσης. Στη συνέχεια, φτιάξαμε μια βάση με ερπύστριες όπου μεταφέρονταν τα τουβλάκια Lego. Στο πάνω μέρος αυτού του συστήματος είχε τοποθετηθεί ένας αισθητήρας χρώματος ώστε να αναγνωρίζει το χρώμα από τα τουβλάκια και ανάλογα να ταξινομούνται. Τέλος, προγραμματίσαμε σύστημα το οποίο στην αρχή έβλεπε το χρώμα και αναλόγως γυρνούσε τόσες μοίρες όσες έπρεπε προκριμένου να πέσει μέσα στον κατάλληλο χώρο αποθήκευσης το τουβλάκι. Στη συνέχεια, γυρνούσε ξανά στην αρχική του θέση.

Προηγούμενο Σχέδιο-Κατασκευή
Αγώνες Sumo με κατακόρυφα ρομπότ-παλαιστές.
Επόμενο Σχέδιο-Κατασκευή
Ασανσέρ με σκοινί
Συμπληρώστε τη φόρμα ενδιαφέροντος.