Στο project αυτό κατασκευάσαμε τα διόδια. Από τη μία πλευρά υπήρχε το e-pass όπου με έναν αισθητήρα χρώματος αν έβλεπε μόνο το κόκκινο χρώμα άνοιγε την μπάρα, περίμενε κάποια δευτερόλεπτα να περάσει το όχημα και ξανά κατέβαινε. Από την άλλη πλευρά υπήρχε το ταμείο όπου για να σηκωθεί η μπάρα έπρεπε ο οδηγός πρώτα να πληρώσει.
