Απλές τεχνικές line follow

Σε αυτό το project αρχικά κατασκευάσαμε ένα βασικό όχημα. Στη συνέχεια, μελετήσαμε τη σωστή θέση ενός αισθητήρα χρώματος που χρησιμοποιείται για την ακολουθία γραμμής ώστε να γίνεται να γίνεται σωστή μέτρηση της ανάκλασης φωτός στην πίστα. Έπειτα, υλοποιήσαμε δύο τεχνικές line follow, μία με δομή επιλογής και μία με πολύ απλό ελεγκτή P. Συγκρίναμε τους δύο αλγόριθμους στην πίστα, δοκιμάζοντας διάφορες ταχύτητες.

Προηγούμενο Σχέδιο-Κατασκευή
Ο πιο γρήγορος κερδίζει!
Επόμενο Σχέδιο-Κατασκευή
e-pass
Συμπληρώστε τη φόρμα ενδιαφέροντος.